磁定位爬行器
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所謂管道爬行器，用于天然氣管道、石油管道、城市供排水管道、自來水管道等多種管道的缺陷檢查、修補等工作。管道機器人系統由行走機構、用于管內壁觀察和檢測的視覺檢測裝置、控制和通訊裝置等組成，若需要還可以加上管內缺陷的修補裝置。根據應用場合不同，
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用管道爬行器磁定位系統替代γ射線源定位系統，有利于減輕人員勞動強度、消除γ射線源對人員、環境的危害，管道爬行器定位控制技術近年發展很快，目前已完全可以用磁定位控制技術替代γ射線源定位控制技術，采用磁場取代γ射線透射管壁，其定位控制精度和穩定
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