電子技術在X射線管道爬行器中的應用

近年來,隨著管道事業的不斷發展,射線探傷在無損檢測工程中所占的比例逐漸加大,X射線管道爬行器的應用越來越普遍,為此,我們研制了管道爬行器。在研制過程中,逐步應用了新技術、新工藝,取得了較好的效果。

X射線管道爬行器在管道中運行,目前采用同位素指令源來控制,在同位素放射劑量一定的情況下,射線傳感器質量的好壞直接影響到爬行器邏輯運行的正確與否和定位的準確性,而射線傳感器的接收精度取決于接收射線的鹵素計數管的放電次數,除了計數管本身的參數外,為計數管提供的400 V電壓的穩定性是決定性因素,為此,我們采用高壓電源廠家特制的電源模塊為計數管提供電壓,電壓比較器采用陶瓷封裝寬溫范圍的軍品LM193J,這樣減小了溫度漂移,提高了定位精度。

X射線管道爬行器的驅動采用具有輸出硬特性的直流電機,10節免維護閥控式鉛酸蓄電池的供電電壓120 V。如果直接將120 V直流電提供給電機,在啟動的瞬間產生沖擊,對電源、電機和減速機都不利,PWM脈寬調制技術加軟啟動技術,解決了這個問題,啟動時在不降低電機轉矩的前提下爬行器緩慢加速,一直到調整到需要的Z高速度為止;同時,PWM脈寬調速可以使爬行器在運行中改變速度,例如在前進或者爬坡時,為使定位準確,運行速度慢些,在曝光完成后退出時運行速度快些;另外,在此軟啟動調速控制電路中,利用繼電器換向、場效應管或IGBT控制供電,解決了直接用繼電器供電觸點容易燒蝕和拉弧的問題。